潛水的起源甚早，甚至可以遠推至數千年前。這可從在陸地上發現許多的珍珠飾品得到驗證，所以遠古時代的人們已知利用憋氣潛水（breath- hold diving）的方式，從海面下獵捕魚穫或蒐集珍珠。潛水在古時候也利用在軍事作戰上，這在中國以及希臘的軍事作戰記實中，都有潛水人員小兵力大功的記載。直至今天，潛水作業不僅使用在獲得魚獲及軍事用途，在搜救、研究探險上也有舉足輕重的地位，甚至已發展成一種大眾喜愛的水上戶外活動。
潛水的發展可分為幾個階段：1.自由潛（Free Diving）或稱憋氣潛（Breath-hold Diving）。2. 潛水鐘（Diving Bells）。3.戴盔潛（Helmet (hard-hat) Diving）。4.水肺潛（Scuba Diving）。5.完全潛水（Saturation Diving）。
1.自由潛
自由潛或憋氣潛是不靠任何的潛水設備或附加器材隻身潛入水中，是最早的潛水技術。考古證明在紀元前4500年前的美索布達米亞平原上的人類，已經有潛水蒐集珍珠的事實；紀元前2250年中國虞舜時代的貢物中，也已出現珍珠的記載，可見當時的人們已經利用潛水技術來獲取海產食物或尋找珍珠寶藏。
自由潛後來發展成一種具挑戰性的潛深探險活動，世界第一個世界記錄是由美國海軍潛水人員羅柏特（Robert Croft）於1969年憋氣潛至水底75公尺，後來該記錄於1976年被法國人賈逵斯（Jacques Mayo）打破，賈逵斯的記錄是水深99公尺，在水中憋氣3分39秒。
自由潛的好處是自由機動性高，但是缺點就是在水中停留的時間受到呼吸換氣的限制，必須不時的潛出水面換氣。
2.潛水鐘
潛水鐘主要是使用一種「鐘」形的密閉保護裝置，將潛水者置於其中，靠容器內空氣在深水中活動。在紀元前330年前的某些圖畫中，已有類似的記錄；十三世紀亞理斯多德在其著作中也有類似記載。
潛水鐘雖然克服自由潛在水中停留時間的限制，但因其在水中的活動度不如自由潛來的高，所以發展得相當緩慢。直至1690年代，英國天文學家Sir Edmund Halley，提出和設計了一個具有活瓣可以換氣的潛水鐘之後，才又引起大家的興趣，但是因打氣幫蒲功能的限制，在一百年後的1788年，才由因Smeaton採用強而有力的幫蒲，使得Sir Edmund Halley的潛水鐘的構想得以實現。我們相信這就是近代潛水艇的前身。
3.戴盔潛：
有鑑於潛水鐘的活動空間限制，在十七、十八世紀一些潛水者發展出一種套於肩上的小型類似潛水鐘的頭盔，頭盔連一個管子到水面，希望可以兼顧在水中的停留時間和活動度。但以現在的普通物理常識也知道，他們無法克服水壓的問題，在特定的水深下，連在頭盔的管子就發揮不了提供呼吸的功用，而且裝備也稍嫌笨重。但無疑的這就是現在「浮潛」的起源。
直到1819年，英國人Deane兄弟改良救火員的部份裝備，發展出一套輕便的潛水裝備和頭盔，1823年Augustus Siebe's根據此裝備，由水面上強力幫浦的供氣，順利的在英國潛入水深19.8公尺海域。
4.水肺潛
戴盔潛雖然可以已經可以長時間的停留在水中，但是連在頭盔上的通氣管和在水面上的打氣幫蒲，使得整個潛水活動，變得複雜笨重和顯得不夠自由。因此許多潛水者，特別是各國的海軍潛水人員，急欲發明一種個人式的水下呼吸設備，使之能夠如同魚兒一般自由自在的悠游於水中世界。
1943年法國的海軍軍官Yves Le Prieur和發明家Emil Gagnanr發明了水中呼吸器-scuba（其實就是Self-Contained Underwater Breathing Apparatus的縮寫），可以提供潛水者自行攜帶的水中自動空氣供應器，俗稱水肺（Aqua Lung）。提高了潛水者在水中的活動度。
5.完全潛水
當水肺潛提供了潛水者高度的水中活動度之後，許多的科學家和探險者，則開始想潛入更深的海水中（數百公尺），此使水壓帶來的問題就非常錯綜複雜，不僅是呼吸氣的供氣問題，人體也會開始產生潛水夫病等生理上的問題，減壓艙的發明，無疑的解決了這個問題，也使得潛水理論上是無任何的障礙了，這裡牽涉相當深的物理學問題，不做詳述了。
不管潛水的目的是因應生活、科學或軍事上的用途，隨潛水科技的演變，潛水活動漸漸演變成一種非常優雅的水上休閒活動。潛水最重要的除了裝備之外，就是潛水點的選擇了。個人覺得這裡所談的潛水應該是一種水上的休閒活動，其發展是隨潛水科技的演變慢慢的普及，或許原地應該找最早推行潛水活動的俱樂部或協會較適合，後來發覺潛水活動，大概都源自各國海軍軍事單位，很難找出何者最早。後來發現全世界最佳的潛點－帛琉。所以個人覺得以帛琉為潛水該枚郵票的原地最佳。
帛流(Palau)是密克羅尼西亞地區最美麗，也是開發最好的勝地之一，那兒蘊藏了世界最豐富,種類最多的暗礁，其洛克群島更是酷愛潛水者心目中的聖地。海洋專家將它列為世界七大海底奇觀之一，更在水肺潛水雜誌中，十項評分裡，有八項票選為第一，這裡的海底能見度高達一百至二百呎上下，許多人酷愛在這裡潛水，去觀賞各類魟魚、烏龜、鯊魚，還有暗礁魚類和筆直岩上的各式珊瑚。帛琉現在比較熱門的潛水聖地是藍角(Blue Corner)，則是數千種魚類的聚集之地，如灰礁鯊魚等。有許多地方更是潛水者流連忘返的探索點，包括著名的水母湖 ( Jelly- fishLake)，在這裡潛水者可以悠遊於成群結隊的無毒水母之間（資料來源：http://090.net/kenlui/mic1.htm）。
另外個人覺得世界潛水總會（CMAS）所在地-義大利羅馬，也是不錯的原地選擇。
台灣潛水勝地
台灣四面環海，雖不能說是潛水的聖地，不過也相當適合從事潛水活動。潛水休閒活動的起源應該是從有美軍駐防台灣那個時期，美國大兵經常是聚集於野柳從事潛水活動，台灣第一個潛水俱樂部也就在野柳成立。近年來由於台灣海域近來污染嚴重，海中能見度很差，適合潛水的地點都分佈在離島地區或東部海域等較少受污染的區域。例如，澎湖、蘭嶼、綠島等地都是潛水最好的地方。其中以綠島南寮海底，那個著名的香菇頭、大碉堡超級大的微孔珊瑚附近，是大家公認的最佳潛點。其次，墾丁南灣是最近最多人去過的潛點，大概是交通方便，設施也較為完善吧！
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